mini2440添加步进电机驱动，并把驱动编译到内核中

2017-03-23 15:06:28

这几天都在搞步进电机在mini2440下linux系统的驱动。
下面做个总结，也记录一下过程，供以后回顾。
首先把驱动的主要C文件写好，我命名是step_motor.c。
在编译进内核之前，应该先通过编译成模块测试一下效果。
我用环境是虚拟机+fedora9，先把mini2440开发板的内核文件压缩包放进linux系统下，然后解压打开，会发现里面有着几个config文件，分别对应不同参数的开发板。
我的开发板是w35的，所以就选择config_mini2440_w35。
先用指令cp config_mini2440_w35 .config把该文件设置为编译内核的config文件，然后就make。
编译成功后就就是编译step_motor.c文件了。
创建一个文件夹，把step_motor.c放进去，然后新建一个Makefile文件，注意第一个字母要大写。