步进电机控制+驱动芯片－TMC222的原理及应用

2017-03-23 15:36:39

OTP IIC 在今日空间有限的环境中，设计人员急需功能丰富，体积精巧而整体效能强大的解决方案，TMC211在对步进电机的控制中集成了控制和驱动功能，减轻了软件的设计量，减少外围电路，从而达到降低成本的目的 摘 要：在今日空间有限的环境中，设计人员急需功能丰富，体积精巧而整体效能强大的解决方案，TMC211在对步进电机的控制中集成了控制和驱动功能，减轻了软件的设计量，减少外围电路，从而达到降低成本的目的。
OTP ； IIC ； PWM ；微步细分 1．功能 TMC222突破传统的控制和驱动分离的设计理念将控制和驱动功能集成在一个芯片上，大大减少了开发时间和成本的同时也减小了产品的体积，增强了功能。
TMC222集成了微步控制，微步驱动，RAM以及OTP存储器。
RAM或OTP用于存储电机参数和配置的设置。
TMC211具有4bit微步细分功能可以实现16倍的细分数，内部集成的功率驱动管可以达到0.8A的电流输出。
TMC222通过IIC总线与上位 控制器 通讯，只需要一个廉价的 控制器 与TMC222组合便可组成一个完整的运动控制系统。