技术分享：二相混合式步进电机的高性能驱动器相关研究

2017-03-23 16:06:35

解析二相混合式步进电机高性能驱动控制方法，从而实现减小低频振荡和改善矩频特性的目的。
在常用升降速控制技术的基础上，把指数形式结合台阶模式的加减速控制方法加以改进。
以Logistic增长方程为模型，提出一种基于调频调压驱动模式的电流补偿控制算法，即电机的供电电压实时跟踪运行频率的驱动方式。
实验结果显著改善低频稳定性和矩频特性，具有一定的研究和经济价值。
步进电机是一种数字电机，具有无累积误差、性价比高等优点，被广泛应用于生活和生产领域中。
异于其他电机，步进电机必须使用驱动器才能工作。
步进电机运行时存在低频振荡和矩频特性，是设计驱动系统时必须考虑的两大难题。
另外，步进动电机需要有升降速过程才能运行平稳。
起动时，如果加在电机上的脉冲信号频率过高，则会出现失步或振荡，电机会抖动并有呼啸声。
驱动器的性能影响着步进电机的发展前景，因此研究一种高性能步进电机驱动方法具有重要的实际意义。
1 驱动系统的原理与设计 本系统的设计方案采用调频调压驱动方式，系统的硬件电路按功能来划分，主要包含以STM32F103为核心的主控模块、功率驱动电路、调频调压驱动电源和电机电流检测模块。
基本框图如图1所示。
图1：步进电机驱动系统原理框图 驱动系统的核心是微处理器控制模块。